Se pueden utilizar otras fórmulas que suavizan o matizan la orden, como:

• preguntas indirectas:
  ¿Vamos?

• oraciones desiderativas:
  Quiero que vayamos

• solicitudes con condicional:
  ¿Podrías venir?

El imperativo es un modo verbal que, a diferencia del portugués, no suele tener una carga negativa.
Imperar no implica mala educación, impaciencia ni falta de respeto; es una estrategia que se vincula con una de las características más definitorias del español: la rapidez.

El español es una lengua que tiende a la economía expresiva, transmitiendo el máximo contenido informativo con los mínimos recursos, de forma clara y directa.

Una de sus principales virtudes es el uso ágil de los pronombres átonos, elementos que sustituyen o remiten a partes ya conocidas del discurso, aportando fluidez, coherencia y una actitud comunicativa eficaz.

El modo imperativo se manifiesta plenamente solo en la segunda persona del singular y del plural. Solo se puede imperar a alguien presente, con quien se establece un intercambio directo. En otros casos, se recurre a una oración desiderativa.

Ejemplos:

• come, ama

• quiero que venga, quiero que coma, quiero que ame

Morfología

En la segunda persona del singular, se respeta la desinencia del infinitivo:

• am-a, com-e, viv-e

En la segunda persona del plural, se añade la desinencia correspondiente más la -d:

• am-ad, com-ed, viv-id

La forma de cortesía se construye con la tercera persona del presente de subjuntivo:

• ame, coma, viva (usted)

• amen, coman, vivan (ustedes)

Otra característica del español es la idea de completud: el contenido informativo debe estar plenamente expresado, aunque con elementos implícitos como los pronombres, que evitan repeticiones innecesarias.

Ejemplo:
Le dije a ella que me trajera el regalo... → Se lo dije.

Pronombres personales y objetos directos

Pronombres personales: me, te, le, nos, os, les
Pronombres de objeto: lo, los, la, las

Con imperativos positivos, los pronombres se colocan después del verbo:

• cállate, cántanos, súbelo

En la segunda persona del plural, la -d intervocálica desaparece:

• callaos, cantaos, subíos

Con la fórmula de cortesía, se mantiene la regla de colocación pospuesta:

• súbanlo, súbelo, cómelo, cómanlo

Imperativos negativos

El imperativo negativo se forma con el presente de subjuntivo precedido por una negación:

• no comas, nunca me digas eso, jamás salgas por la noche solo

Recordatorio de conjugación en subjuntivo:

• amar: ame, ames, ame, amemos, améis, amen

• comer: coma, comas, coma, comamos, comáis, coman

• vivir: viva, vivas, viva, vivamos, viváis, vivan

Para la forma de cortesía:

• No hable alto / no hables alto

• No suba ahí / no subas ahí

El pronombre átono antecede al verbo en los imperativos negativos:

• jamás me grites así

• no te olvides de venir más temprano

• nunca nos lleves a esa casa