A preposição "a" é usada com verbos de movimento (ir a Madrid) e diante de pessoas como objeto direto (vi a Maria). Já "en" aparece com verbos estáticos (estou en casa). Algumas locuções como a mi lado mantêm "a" mesmo com verbos estáticos, pois a preposição faz parte da expressão fixa.

La preposición “a” se emplea comúnmente con verbos que implican movimiento o dirección, indicando hacia dónde se dirige una acción:

• Voy a Barcelona, Madrid o Palencia.

• Me dirijo a la playa o al trabajo.

También se utiliza ante personas cuando hay complemento directo animado, especialmente en construcciones que implican afecto, comunicación o percepción:

• Vi a María con Juan.

• Le he dicho a él que me llame antes de venir.

Por otro lado, la preposición “en” se emplea con verbos estáticos, que indican permanencia o localización:

• Estoy en la cama.

• Permanezco en reposo.

• Vive en Valencia.

• Trabaja en una oficina.

Hay que tener cuidado con ciertas locuciones adverbiales que, aunque parezcan contradecir la norma general, tienen un uso fijo. Por ejemplo:

• a mi lado

Aunque lleva la preposición "a", se usa con verbos estáticos, ya que la locución en sí funciona como un bloque gramatical y la preposición forma parte de ella:

• Él permaneció siempre a mi lado.

• Quiero que estés a mi lado.

Este tipo de expresiones puede confundir a estudiantes, pero es importante recordar que no todas las preposiciones siguen reglas absolutas, y muchas veces su uso está determinado por la tradición lingüística y el uso idiomático.